大人のおもちゃとは、男女共に、オナニーもしくはセックスなどの性行為において使われる性具のことである。
マスターベーションデバイスなどとも呼ばれる。ラブローションなど、セックスの潤滑剤となるようなものも大人のおもちゃ捉えていいだろう。
一般的なのは、男性器の形をした 「バイブレーター」「バイブ」や、女性器の形をした 「オナホール」「オナカップ」あるいは 「ローター」、ダッチワイフ、潤滑剤の「ローション」などもセックスを促進するために道具であると考えてよい。基本中の基本と言える。